在线客服
2019年3月，瑞士Technosoft Motion公司正式成为鸣志的全资子公司。Technosoft专注于最新控制技术的创新设计，核心技术主要表现为all-in-one(一体化，即单台驱动兼具有控制器功能和驱动器功能)和one-for-all(一机多功能，即以单台电机驱动控制器可以同时实现对、、无刷电机以及等多种控制电机的驱动功能)。
Technosoft公司设计的MotionChip(一种专用于运动控制的 DSP 解决方案)被嵌入到各种智能产品中，为高端医疗、生命科学、工业自动化、半导体设备、超细微加工和机器人等各种运动控制应用领域，提供紧凑、灵活、经济高效的解决方案。
通常情况下，运动控制系统由上位机使用高级指令进行编程，驱动器接受上位机指令驱动电机执行相关动作。Technosoft公司的iPOS系列驱动器是一款基于最新DSP技术的全数字智能伺服驱动器，集多类电机驱动与运动控制功能一体，无需外部运动控制器，即可实现复杂的运动控制。
即使没有上位机控制，驱动器通过内置的TML指令也可执行位置、速度、转矩控制模式，具有单轴、多轴或独立(Standalone)工作模式可选。iPOS系列产品支持CANopen，EtherCAT，Ethernet，TMLCAN等多种通讯协议。
TML 是一种高级指令，可用于配置和参数化基于MontionChip的驱动器，并执行高级的动作操作。应用高级运动控制语言(TML)，以下操作均可在驱动器上直接完成：
● 设置各种运动模式(T/S型曲线, PVT, PT, 电子齿轮、凸轮等)
● 在线改变运动模式或运动参数
● 执行回原点顺序
● 通过以下方式控制程序流程:条件跳转与TML功能调用；预定义或可编程条件产生的TML中断(如保护触发、限位开关变换或捕获输入等)；等待可编程事件发生
● 数字I/O处理和模拟量输入信号
● 执行算术和逻辑操作
● 执行多轴之间的数据传输
● 通过发送多轴运动指令从另一个轴控制其中一个轴的运动
● 发送组(Group)控制指令(多点传输)，可同时启动该组所有轴已预存的运动程序
● 实现多轴同步控制(多达256轴)运用EasyMotion Studio编程TML程序，用户能在复杂多轴的运动控制应用中实现主机(Master)与驱动器之间的分布式智能控制，减少开发时间和通信需求。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「雪小洁」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_27885313/article/details/112414255
